Die Helser Kirche war ursprünglich die Hofkirche derer zu Waldeck und Pyrmont bis 1752 die Arolser Stadtkirche diese Funktion übernahm. Noch heute erinnert neben dem Waldecker Wappen über dem Schalldeckel der Kanzel der große originelle Kanzelaltar an diese Funktion der Kirche. 

Der Altar besteht aus vier Palmen, die einen Baldachin in Pyramidenform tragen. Der Palmenaltar versinnbildlicht den Wahlspruch des Fürstenhauses: “Palma sub pondere crescit.” – “Die Palme wächst unter der Druck.”